APLICACIÓN DE MANIPULADOR PARA SECTOR FARMACEUTICO (Grifols)

Construcción y automatización de un manipulador de doce pinzas. La selección de las piezas se realiza mediante visión artificial a la salida de un (orientador Vibratorio) vibrador.

El posicionado de las pinzas en el punto de recogida y (así como) en el punto de entrega se realiza mediante un servo controlado mediante (en) modulación de pulsos.

También se implementa una pantalla táctil en la cual se tiene acceso a cualquier parámetro que interviene en el manipulador (posición en mm, velocidad, ...)