RETROFIT DE UN PUENTE GRUA A MANIPULADOR CON POSICIONADO

Atendiendo a las nuevas necesidades de nuestro cliente, se realizó un retrofit de un antiguo (tradicional) puente grúa y se modificó para que funcionase como un manipulador, con la ventaja de conservar los equipos existentes, sin necesidad de cambio (eliminar) de equipos necesarios para dicha aplicación, motores brushless, servos, encoders absolutos...

Se implemento para el control un plc con (y) comunicaciones vía wifi y una red profibus con periferia descentralizada mediante un punto de acceso wifi, simplificando de esta manera el cableado.

Para el posicionado se añadió al sistema unos telémetros conectados en la red profibus y a nivel de aplicación se implemento lo que correspondería al firware de un sistema servo, lazo de posición y de velocidad, (eliminar) generador de rampas...